현장 구동 영상 아카이브
Floating Symphony (공중 비행 심포니)
Floating Symphony — Incheon Airport Node Garden
CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT
인천국제공항 제2여객터미널 노드 정원 아트리움 상공을 유영하는 직경 3m(Ø3,000mm) 구형 비행체 프로젝트. 구체 1대당 드론형 추진 팬 8개를 장착한 구형 드론 총 7대의 군집 비행. 구체 내부에 헬륨(He) 가스를 충진하여, 이상 발생 시에도 헬륨 부력으로 저속 안전 하강하는 구조 설계
성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 1.7배 · 수평 1.7배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작
현장 시공 사진 아카이브
기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양
직경 3m(Ø3,000mm) 구형 헬륨 부력 비행체 총 7대 구성. 각 3m 구체 외곽에 배치된 고효율 드론형 추진 팬 8개(8 Drone Fans per Sphere)의 3차원 추력 벡터 제어를 통한 공중 유영·승강·회전 수행. 구체 내부에 충진된 헬륨(He) 가스의 부력이 기체 자중을 지지하므로, 동력 차단이나 이상 발생 시에도 급추락 없이 저속 감속 하강하는 본질 안전(Passive Fail-Safe) 구조 구현. UWB 4.242 GHz 실내 측위 시스템을 통한 공항 항행안전무선시설 전파 간섭 0% 공인 검증 완료
한국 전통 문양(나전칠기·청화백자·금박 당초문)이 인쇄된 초경량 고기밀 외피 내부에 헬륨(He) 가스를 충진한 직경 3m 대형 구형 비행체. 구체 적도부와 외곽에 대칭 장착된 드론형 추진 팬 8개가 독립 구동되어 상승·하강·전후좌우 유영 및 제자리 회전을 구현하며, 3m 구형 드론 총 7대의 아트리움 대공간 편대 운용
각 구형 드론에 탑재된 브러시리스 드론 팬 8개와 하부 비행제어컴퓨터(FCC)가 UWB LinkTrack(LTP-B, 4.242 GHz RF, 200Hz 갱신율) 3차원 실내 측위 데이터와 실시간 연동되어, 구형 드론 총 7대가 상호 충돌 없이 정밀한 간격과 고도를 유지하는 자율 군집 비행
비행 종료 후 지상 전용 팔각 도킹 크래들 스테이션에 안착하여 배터리 충전과 헬륨 압력 점검을 수행하며, 원격 텔레메트리를 통한 드론 7대의 팬 상태와 배터리 잔량 실시간 모니터링
