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2017
FLOOR100브라스파이프 사운드조각YEAR2017KAZAKHMYS Corporation

Harmony of KAZAKHMYS (카자흐무스 키네틱 벨)

Harmony of KAZAKHMYS — Almaty HQ

Client / Location카자흐스탄 알마티 신사옥 1층 로비 아트리움
Scale (Dimensions)W 4,200 × D 1,800 × H 5,400 mm
Kinetic Actuators100개 독립 서보모터 타격 제어 (100개 브라스 파이프 & 100개 곡괭이 말렛)
Turnkey Assurance100% IN-HOUSE TURNKEY

CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT

영국 상장 구리 채광 기업 카작무스의 100년 역사와 광부들의 숨은 노력을 기리기 위해, 자체 생산한 구리·아연 합금 브라스 파이프 100개와 곡괭이 형태 말렛 100개로 화합의 음악을 연주하는 키네틱 사운드 조각

ARCHITECTURAL HUMAN SCALE AUDIT (1:1 PHYSICAL PROPORTION)
성인 신장(1.75m) 대비 3.1배 높이 · 2.4배 너비
APEX ELEVATION (EL +5.4m)W 4,200 × D 1,800 × H 5,400 mm
1.75m
Harmony of KAZAKHMYS (카자흐무스 키네틱 벨)↕ 5.4m × ↔ 4.2m
FLOOR · 100개 독립 서보모터 타격 제어 (100개 브라스 파이프 & 100개 곡괭이 말렛)신장 대비 3.1배
EL ±0.00 FLOOR LEVEL1:1 상대 물리 축척 CAD 입면도
인체 공학적 시야각(FOV) 연계 설계

성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 3.1배 · 수평 2.4배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작

ON-SITE INSTALLATION PHOTOGRAPHS (12)

현장 시공 사진 아카이브

Harmony of KAZAKHMYS (카자흐무스 키네틱 벨) on-site photo 1
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Harmony of KAZAKHMYS (카자흐무스 키네틱 벨) on-site photo 9
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Harmony of KAZAKHMYS (카자흐무스 키네틱 벨) on-site photo 10
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Harmony of KAZAKHMYS (카자흐무스 키네틱 벨) on-site photo 11
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Harmony of KAZAKHMYS (카자흐무스 키네틱 벨) on-site photo 12
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KINEMATICS, ACTUATION & DRIVE CONTROL

기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양

Unit Actuation Schematic60FPS KINEMATIC DIAGRAM
UNIT KINEMATIC ACTUATION SCHEMATIC
Actuation & Motion Axes (구동 축 및 채널 구성)100개 독립 서보모터 타격 제어 (100개 브라스 파이프 & 100개 곡괭이 말렛)
Kinematic Transmission (동력 전달 및 회전·이송 원리)100개 브라스 파이프 + 100개 곡괭이 말렛 타격 Kinetic Sound Sculpture
R&D Kinematic Schematics (4)
CAD thumbnail
CAD thumbnail
CAD thumbnail
KINEMATIC & SYSTEM ENGINEERING OVERVIEW

카자흐스탄 알마티 카작무스 신사옥 1층 로비 아트리움에 설치된 키네틱 사운드 조각(Kinetic Sound Sculpture). 카작무스가 직접 채광·생산한 구리·아연 합금 브라스(황동) 파이프 100개를 곡괭이 형태 말렛(Mallet) 100개와 독립 서보모터 100개로 정밀 타격하는 어쿠스틱 사운드 생성. MIDI 신호와 HMI, PLC 연동으로 작곡 악보 데이터를 즉시 물리 타격 동작으로 변환하며, 맞춤 기어 설계 및 최적 감속비 제어를 통한 타격 속도와 강약 조절. 파이프 길이별 고유 음정 주파수 데이터베이스와 타격부 링·가죽 완충재 두께에 대한 음향 연구를 통해 잡음을 제거한 정밀 오케스트라 화음 구현

1. 기구학 작동 원리 (Kinematics)

카작무스 100년 역사를 상징하는 브라스 파이프 100개와 광부들의 노력을 상징하는 곡괭이 말렛 100개로 구성된 키네틱 튜블라벨(Tubular Bell) 악기. 상부 힌지에 체결된 각 말렛이 3시 방향에서 6시 방향으로 하향 회전하며 파이프를 타격하고, 맞춤 설계된 기어 감속 메커니즘으로 타격 각도와 강약 스트로크 최적 제어

2. 구동 & 모터 제어 (Drive & Control)

독립 서보모터 100개의 실시간 연동 제어. MIDI 신호와 HMI, PLC 연동 기술을 결합하여 작곡 데이터를 지연 없이 서보모터 100개의 물리 타격 펄스로 변환하며, 음량과 연주 템포 가변 제어

3. 예방 정비 & 모듈 운영 (Maintenance)

파이프 재질, 길이, 타격부 링, 가죽 완충재 두께에 대한 음향 연구 데이터를 적용하여 타격부 마모를 억제하고, HMI 터치스크린 기반 자동 음정 점검 및 캘리브레이션 루틴 제공

기구 및 구동 제어 상세 사양표 (Kinematic & Control Specs)IN-HOUSE MECHATRONICS SPEC
메커니즘 원리 (Mechanism Principle)100개 브라스 파이프 + 100개 곡괭이 형태 말렛 타격 Kinetic Sound Sculpture
구동 액추에이터 (Motors)100개 독립 서보모터 및 맞춤 기어 감속 메커니즘
통합 제어 버스 (Control Bus)MIDI 신호 + HMI 인터페이스 + 산업용 PLC 연동 실시간 연주 기술
음향 공학 연구 (Acoustic Research)파이프 길이별 고유 음정 주파수 DB, 타격부 링/가죽 완충재 두께 연구 및 소음 제거 기술
소재 및 상징 (Materials)카작무스 생산 구리·아연 합금 브라스(황동) 파이프 100EA (100년 역사 상징), 곡괭이 말렛 100EA (광부 상징)
감속기 설계 (Gear Reducer)맞춤 기어 감속 설계 및 최적 감속비 제어 (타격 속도와 강약 미세 조절)
설치 장소 (Location)카자흐스탄 알마티 카작무스 신사옥 1층 로비 메인 아트리움
단일 핵심 구동 유닛 기준 기구학 모션 다이어그램 및 정밀 제어 사양
SIGONGTECH ARTLAB MECHATRONICS