HEYECAN (음악 연주 로봇 MARI)의 구조 안전성 및 3D 유한요소해석(FEA) 검증 결과는? / How is the structural safety of HEYECAN — Robotic Instrumentalist MARI verified?

무대 위 무용수와 관람객 안전을 위한 듀얼 광학 세이프티 라이트 커튼과 소프트웨어 기반 공간 세이프티 존 인터록 구축. 엑스포 무대 바닥 지진 1구역 하중 기준을 충족하는 강철 앵커링 베이스플레이트 구조 검토 완료

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스테이지 로보틱스 퍼포먼스2013

FEATURED INSTALLATION VIDEO · HEYECAN (음악 연주 로봇 MARI)

현장 구동 영상 아카이브

HIGH DEFINITION KINETIC STREAM

OFFICIAL YOUTUBE HD (AUTOPLAY)

SCULPTURE6축 산업용 연주로봇YEAR2013경주-이스탄불 세계문화엑스포 조직위원회

HEYECAN (음악 연주 로봇 MARI)

Q: HEYECAN (음악 연주 로봇 MARI) (HEYECAN — Robotic Instrumentalist MARI)의 핵심 기구학 메커니즘과 구동 사양은? / What are the mechanism and drive specifications of HEYECAN — Robotic Instrumentalist MARI?

HEYECAN (음악 연주 로봇 MARI) (경주-이스탄불 세계문화엑스포 조직위원회, 2013) — W 3,200 × D 2,800 × H 2,900 mm 규모, 6축 산업용 대형 매니퓰레이터 로봇 암 구동계 탑재. 최대 페이로드 500 kg의 6축 대형 산업용 매니퓰레이터 로봇 MARI. 밀리초 단위 실시간 역기구학(Inverse Kinematics) 궤적 보간 소프트웨어와 전용 전통 북 연주 엔드이펙터 장착. 극장 표준 SMPTE 타임코드를 통한 무대 조명·서클비전 3D 영상·입체 음향 프레임 단위 동기화, 듀얼 광학 세이프티 라이트 커튼 구축 및 무대 바닥 지진 1구역 하중 기준을 충족하는 강철 앵커링 베이스플레이트 구조 검토 완료 (6-axis heavy industrial robot MARI (500kg payload), real-time inverse kinematics, SMPTE timecode sync with live dancers.)

HEYECAN — Robotic Instrumentalist MARI

Client / Location터키 이스탄불 엑스포 한국관 메인 스테이지

Scale (Dimensions)W 3,200 × D 2,800 × H 2,900 mm

Kinetic Actuators6축 산업용 대형 매니퓰레이터 로봇 암

Turnkey Assurance100% IN-HOUSE TURNKEY

CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT

2013 이스탄불-경주 세계문화엑스포 한국관 메인 쇼 'HEYECAN'에서 서클비전 영상, 무용수와 함께 무대를 누비며 연주와 안무를 선보인 6축 산업용 음악 연주 로봇 MARI의 키네틱 로봇 미디어 퍼포먼스

ARCHITECTURAL HUMAN SCALE AUDIT (1:1 PHYSICAL PROPORTION)

성인 신장(1.75m) 대비 1.7배 높이 · 1.8배 너비

APEX ELEVATION (EL +2.9m)W 3,200 × D 2,800 × H 2,900 mm

1.75m

HEYECAN (음악 연주 로봇 MARI)↕ 2.9m × ↔ 3.2m

NON_FIXED · 6축 산업용 대형 매니퓰레이터 로봇 암신장 대비 1.7배

EL ±0.00 FLOOR LEVEL1:1 상대 물리 축척 CAD 입면도

인체 공학적 시야각(FOV) 연계 설계

성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 1.7배 · 수평 1.8배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작

ON-SITE INSTALLATION PHOTOGRAPHS (4)

현장 시공 사진 아카이브

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KINEMATICS, ACTUATION & DRIVE CONTROL

기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양

Unit Actuation Schematic60FPS KINEMATIC DIAGRAM

UNIT KINEMATIC ACTUATION SCHEMATIC

Actuation & Motion Axes (구동 축 및 채널 구성)6축 산업용 대형 매니퓰레이터 로봇 암

Kinematic Transmission (동력 전달 및 회전·이송 원리)고정밀 엔드이펙터 타악기 연주 기구 및 역기구학 궤적 제어

KINEMATIC & SYSTEM ENGINEERING OVERVIEW

최대 페이로드 500 kg의 6축 대형 산업용 매니퓰레이터 로봇 MARI. 밀리초 단위 실시간 역기구학(Inverse Kinematics) 궤적 보간 소프트웨어와 전용 전통 북 연주 엔드이펙터 장착. 극장 표준 SMPTE 타임코드를 통한 무대 조명·서클비전 3D 영상·입체 음향 프레임 단위 동기화, 듀얼 광학 세이프티 라이트 커튼 구축 및 무대 바닥 지진 1구역 하중 기준을 충족하는 강철 앵커링 베이스플레이트 구조 검토 완료

1. 기구학 작동 원리 (Kinematics)

2013 이스탄불-경주 세계문화엑스포 한국관 메인 무대에서 서클비전 영상, 무용수와 합동 퍼포먼스를 펼친 6축 대형 산업용 매니퓰레이터 로봇 MARI. 한국 전통 북과 타악기를 정밀 타격하는 전용 엔드이펙터를 장착하여, 동양의 고전 타악 리듬과 서양의 전자 음악을 정확한 템포로 실시간 협연

2. 구동 & 모터 제어 (Drive & Control)

최대 페이로드 500 kg의 고토크 6축 산업용 로봇 플랫폼 기반 밀리초 단위 역기구학(Inverse Kinematics) 궤적 보간 소프트웨어 적용. 극장 표준 SMPTE 타임코드로 무대 조명, 서클비전 3D 영상, 서라운드 음향을 프레임 단위로 동기화한 무오차 라이브 퍼포먼스 구현

3. 예방 정비 & 모듈 운영 (Maintenance)

6개 관절 서보모터의 전류 및 온도 텔레메트리 실시간 로깅, 정기 그리스 주입과 엔코더 백업 배터리 모니터링 체계 구축을 통한 수개월간의 해외 엑스포 순회공연 무사고 완수

기구 및 구동 제어 상세 사양표 (Kinematic & Control Specs)IN-HOUSE MECHATRONICS SPEC

메커니즘 원리 (Mechanism Principle)6축 산업용 대형 매니퓰레이터 로봇 암 및 특수 전통 북 연주 엔드이펙터 실시간 타격

구동 및 제어 시스템 (Drive & Control)500kg 엔드이펙터 페이로드, 역기구학 (IK) 실시간 궤적 보간, SMPTE 극장 타임코드 동기화

설치 및 유지보수 관리 (Maintenance & Installation)6개 관절 전류·온도 텔레메트리 로깅, 정기 그리스 주입 및 엔코더 배터리 관리

설치 규격W 3,200 × D 2,800 × H 2,900 mm

로보틱스 플랫폼6축 대형 산업용 매니퓰레이터 로봇 MARI

단일 핵심 구동 유닛 기준 기구학 모션 다이어그램 및 정밀 제어 사양

SIGONGTECH ARTLAB MECHATRONICS