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2020
FEATURED INSTALLATION VIDEO · Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물)

현장 구동 영상 아카이브

HIGH DEFINITION KINETIC STREAM
OFFICIAL YOUTUBE HD (AUTOPLAY)
CEILING331구체 해류 서보 파동YEAR2020해양수산부 / 국립해양과학관

Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물)

Ocean Currents — National Ocean Science Museum

Client / Location경북 울진군 국립해양과학관 3존 메인홀
Scale (Dimensions)W 5,500 × D 3,250 × H 4,600 mm
Kinetic Actuators331축 마이크로 윈치 매트릭스 드라이브
Turnkey Assurance100% IN-HOUSE TURNKEY

CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT

국립해양과학관 3존에 설치된 대형 해류 키네틱 조형물. 331개 컬러 키네틱 볼과 147개 투명 LED 디스플레이를 결합하여 한류와 난류의 순환, 용승, 엘니뇨 등 해양 대순환 현상의 3차원 파동 시각화

ARCHITECTURAL HUMAN SCALE AUDIT (1:1 PHYSICAL PROPORTION)
성인 신장(1.75m) 대비 2.6배 높이 · 3.1배 너비
CEILING LEVEL (EL +4.6m)W 5,500 × D 3,250 × H 4,600 mm
1.75m
Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물)↕ 4.6m × ↔ 5.5m
CEILING · 331축 마이크로 윈치 매트릭스 드라이브신장 대비 2.6배
EL ±0.00 FLOOR LEVEL1:1 상대 물리 축척 CAD 입면도
인체 공학적 시야각(FOV) 연계 설계

성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 2.6배 · 수평 3.1배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작

ON-SITE INSTALLATION PHOTOGRAPHS (11)

현장 시공 사진 아카이브

Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 1
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 2
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 3
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 4
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 5
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 6
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 7
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 8
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 9
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 10
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Ocean Currents (국립해양과학관 해류 조형물) on-site photo 11
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KINEMATICS, ACTUATION & DRIVE CONTROL

기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양

Unit Actuation Schematic60FPS KINEMATIC DIAGRAM
UNIT KINEMATIC ACTUATION SCHEMATIC
Actuation & Motion Axes (구동 축 및 채널 구성)331축 마이크로 윈치 매트릭스 드라이브
Kinematic Transmission (동력 전달 및 회전·이송 원리)해양 파동 입체 곡면을 실시간 구현하는 분산 서보 윈치 배열
KINEMATIC & SYSTEM ENGINEERING OVERVIEW

총 중량 3.6톤(3,600 kg) 규모의 과학관 랜드마크 키네틱. 직경 120mm 컬러 구체 331개, 원통형 라이트 바디 72개, 147EA 투명 LED 디스플레이 패널 구성. 독립 마이크로 윈치 서보 모듈 331대(유닛당 25kg 연속 페이로드 허용)가 최대 1.2 m/s 속도로 승강하며, 1ms 저지연 EtherCAT 실시간 버스를 통한 서브밀리미터 공차 동기화 제어. 천장 강철 트러스 하중 분산, 과부하 감지 토크 리미터 및 정전 시 비상 자동 하강 인터록 시스템 탑재

1. 기구학 작동 원리 (Kinematics)

동해의 한류(청색 구체)와 난류(적색 구체)가 교차하는 해양 대순환의 역동성을 시각화한 조형물. 직경 120mm 컬러 구체 331개와 원통형 라이트 바디 72개 및 투명 LED 디스플레이 패널 147개 결합. 각 구체가 개별 윈치 모듈로 독립 승강하며 3차원 파동 곡면과 해류의 용승(Upwelling) 흐름 입체 구현

2. 구동 & 모터 제어 (Drive & Control)

독립 마이크로 윈치 서보 모듈 331대(유닛당 25kg 연속 페이로드 허용)의 최대 1.2 m/s 속도 수직 승강. 1ms 저지연 EtherCAT 실시간 산업용 통신 버스로 331개 축의 위치 오차를 서브밀리미터(sub-millimeter) 단위로 정밀 제어하며, 투명 LED 디스플레이의 해양 영상과 픽셀-키네틱 실시간 동기화 구현

3. 예방 정비 & 모듈 운영 (Maintenance)

고내구성 저마찰 세라믹 가이드 풀리로 와이어 마모를 최소화하고, 일일 자동 시운전 및 원점 캘리브레이션 루틴을 통한 24/7 상시 전시 환경의 장기 무보수 신뢰성 확보

기구 및 구동 제어 상세 사양표 (Kinematic & Control Specs)IN-HOUSE MECHATRONICS SPEC
메커니즘 원리 (Mechanism Principle)331개 직경 120mm 컬러 구체 및 72개 라이트 바디의 독립 승강 3D 파동 연출
구동 및 제어 시스템 (Drive & Control)331대 마이크로 윈치 서보 모듈, 최대 1.2 m/s 속도, 1ms EtherCAT 저지연 동기화
설치 및 유지보수 관리 (Maintenance & Installation)저마찰 세라믹 가이드 풀리 (와이어 마모 방지), 일일 자동 원점 캘리브레이션 루틴
설치 규격W 5,500 × D 3,250 × H 4,600 mm
조형물 총 중량3.6 metric tons (3,600 kg)
디스플레이 패널147EA 투명 LED 디스플레이 패널 연동
단일 핵심 구동 유닛 기준 기구학 모션 다이어그램 및 정밀 제어 사양
SIGONGTECH ARTLAB MECHATRONICS