←BACK TO WORKS
2017
FLOOR32채널 공압 오케스트라YEAR2017국립어린이과학관 / 과학기술정보통신부

Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라)

Orchestra — National Children's Science Museum

Client / Location서울 종로구 창경궁로 국립어린이과학관
Scale (Dimensions)W 5,200 × D 4,000 × H 3,600 mm
Kinetic Actuators32축 인터랙티브 건반 센서 및 전자 공압 타격 솔레노이드
Turnkey Assurance100% IN-HOUSE TURNKEY

CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT

국립어린이과학관에 설치된 체험형 키네틱 오케스트라. 32개 발광 풋 건반을 밟으면 고속 공압 밸브와 솔레노이드 타격 유닛이 실물 금관 악기와 타악기를 직접 연주하며, 관람객이 음악과 기계공학을 온몸으로 체험하는 인터랙티브 조형물

ARCHITECTURAL HUMAN SCALE AUDIT (1:1 PHYSICAL PROPORTION)
성인 신장(1.75m) 대비 2.1배 높이 · 3.0배 너비
APEX ELEVATION (EL +3.6m)W 5,200 × D 4,000 × H 3,600 mm
1.75m
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라)↕ 3.6m × ↔ 5.2m
FLOOR · 32축 인터랙티브 건반 센서 및 전자 공압 타격 솔레노이드신장 대비 2.1배
EL ±0.00 FLOOR LEVEL1:1 상대 물리 축척 CAD 입면도
인체 공학적 시야각(FOV) 연계 설계

성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 2.1배 · 수평 3.0배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작

ON-SITE INSTALLATION PHOTOGRAPHS (13)

현장 시공 사진 아카이브

Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 1
PHOTO #01CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 2
PHOTO #02CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 3
PHOTO #03CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 4
PHOTO #04CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 5
PHOTO #05CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 6
PHOTO #06CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 7
PHOTO #07CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 8
PHOTO #08CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 9
PHOTO #09CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 10
PHOTO #10CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 11
PHOTO #11CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 12
PHOTO #12CLICK TO ENLARGE +
Orchestra (국립어린이과학관 키네틱 오케스트라) on-site photo 13
PHOTO #13CLICK TO ENLARGE +
KINEMATICS, ACTUATION & DRIVE CONTROL

기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양

Unit Actuation Schematic60FPS KINEMATIC DIAGRAM
UNIT KINEMATIC ACTUATION SCHEMATIC
Actuation & Motion Axes (구동 축 및 채널 구성)32축 인터랙티브 건반 센서 및 전자 공압 타격 솔레노이드
Kinematic Transmission (동력 전달 및 회전·이송 원리)공압 솔레노이드 밸브 타격 및 나선형 어쿠스틱 호른 공명 기구
KINEMATIC & SYSTEM ENGINEERING OVERVIEW

32개 발광 압전 풋 건반 센서 매트릭스와 8ms 저지연 전자식 공압 밸브 및 솔레노이드 타격 유닛 구성. 나선형 황동 어쿠스틱 호른 공명 파이프와 실물 타악기의 기계적 연주 및 피지컬 어쿠스틱 공명과 디지털 사운드 신디사이저를 융합한 하이브리드 엔진 탑재. 24V 저전압 구동, 전 부위 라운드 R가공 및 100만 회 풋스위치 연속 가압 내구성 시험 통과를 통한 어린이 안전 확보

1. 기구학 작동 원리 (Kinematics)

어린이가 온몸으로 음악과 기계공학을 체험하는 대형 인터랙티브 키네틱 악기 조형물. 바닥의 발광 건반 패드 32개를 밟으면 전자식 공압 밸브와 고속 솔레노이드가 즉시 작동하여 황동 호른과 실물 타악기 직접 타격 및 어쿠스틱 공명음 생성

2. 구동 & 모터 제어 (Drive & Control)

8ms 저지연 전자 공압 서보 밸브와 32채널 솔레노이드 펄스 드라이버 회로 채택을 통한 타건 즉시 음향 출력. 물리적 어쿠스틱 공명과 디지털 사운드 신디사이저를 융합한 하이브리드 오디오 엔진과 MIDI 표준 프로토콜 기반 오케스트라 화음 구현

3. 예방 정비 & 모듈 운영 (Maintenance)

모듈식 매니폴드 공압 밸브 블록 채택을 통한 무배관 분리 신속 점검 체계 및 컴프레서 자동 응축수 배출(Auto-drain) 장치 탑재

기구 및 구동 제어 상세 사양표 (Kinematic & Control Specs)IN-HOUSE MECHATRONICS SPEC
메커니즘 원리 (Mechanism Principle)32개 압전 건반 센서 및 8ms 저지연 전자 공압 솔레노이드 기반 실물 타악기 기계식 연주
구동 및 제어 시스템 (Drive & Control)피지컬 어쿠스틱 공명 + 디지털 신디사이저 융합 하이브리드 사운드 엔진, MIDI 프로토콜
설치 및 유지보수 관리 (Maintenance & Installation)모듈식 매니폴드 공압 밸브 블록, 컴프레서 자동 응축수 배출 장치
설치 규격W 5,200 × D 4,000 × H 3,600 mm
건반 센서32개 발광 압전 풋 건반 매트릭스
단일 핵심 구동 유닛 기준 기구학 모션 다이어그램 및 정밀 제어 사양
SIGONGTECH ARTLAB MECHATRONICS