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2017
FEATURED INSTALLATION VIDEO · Origin of Energy (에너지의 기원)

현장 구동 영상 아카이브

HIGH DEFINITION KINETIC STREAM
OFFICIAL YOUTUBE HD (AUTOPLAY)
CEILING365에너지볼 & 34링 파동YEAR20172017 카자흐스탄 아스타나 엑스포 조직위원회

Origin of Energy (에너지의 기원)

Origin of Energy — Astana Expo

Client / Location2017 카자흐스탄 아스타나 엑스포 주제관 (Theme Hall)
Scale (Dimensions)Ø 10,000 × H 4,500 mm (10m 원형 배치, 수직 3,500mm 리프팅)
Kinetic Actuators10톤 중량물 & 400개 모터 동적하중 분산 설계 (365개 에너지 볼 + 34개 링)
Turnkey Assurance100% IN-HOUSE TURNKEY

CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT

수억 년 전 빅뱅에 의한 우주의 탄생과 태양계 에너지가 지구 환경에 미치는 영향을 서사적으로 묘사한 대형 천장 키네틱 미디어 쇼. 10m 원형으로 배치된 365개 에너지 볼과 34개 링의 유기적 파동 형성

ARCHITECTURAL HUMAN SCALE AUDIT (1:1 PHYSICAL PROPORTION)
성인 신장(1.75m) 대비 2.6배 높이 · 5.7배 너비
CEILING LEVEL (EL +4.5m)Ø 10,000 × H 4,500 mm (10m 원형 배치, 수직 3,500mm 리프팅)
1.75m
Origin of Energy (에너지의 기원)↕ 4.5m × ↔ 10.0m
CEILING · 10톤 중량물 & 400개 모터 동적하중 분산 설계 (365개 에너지 볼 + 34개 링)신장 대비 2.6배
EL ±0.00 FLOOR LEVEL1:1 상대 물리 축척 CAD 입면도
인체 공학적 시야각(FOV) 연계 설계

성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 2.6배 · 수평 5.7배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작

ON-SITE INSTALLATION PHOTOGRAPHS (15)

현장 시공 사진 아카이브

Origin of Energy (에너지의 기원) on-site photo 1
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Origin of Energy (에너지의 기원) on-site photo 15
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KINEMATICS, ACTUATION & DRIVE CONTROL

기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양

Unit Actuation Schematic60FPS KINEMATIC DIAGRAM
UNIT KINEMATIC ACTUATION SCHEMATIC
Actuation & Motion Axes (구동 축 및 채널 구성)10톤 중량물 & 400개 모터 동적하중 분산 설계 (365개 에너지 볼 + 34개 링)
Kinematic Transmission (동력 전달 및 회전·이송 원리)10m 원형 배치 365개 에너지 볼 + 34개 링(최대 직경 3m) 3,500mm 승강 및 와이어 센터 유지 이탈방지 드럼
R&D Kinematic Schematics (4)
CAD thumbnail
CAD thumbnail
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KINEMATIC & SYSTEM ENGINEERING OVERVIEW

10m 규모 원형 공간에 배치된 365개 에너지 볼과 최대 지름 3m의 34개 링으로 구성된 대형 천장 조형물. 건축 천장에 현수된 10톤(10 metric tons) 중량물과 400개 모터가 발생시키는 동적 하중(Dynamic Load)을 분산 지지하는 트러스 구조 설계 적용. 와이어 드럼 작동 중 와이어의 중심을 유지하고 이탈을 방지하는 특수 홈 설계 및 정밀 기계 가공 드럼 기술 적용과 수직 3,500mm 승강 스트로크 고정밀 서보모터 제어. 엑스포 운영 시간(09:00~21:00) 동안 15분에 1회(일 평균 30회 가동), 회당 5분 40초의 복합 키네틱 쇼 운영 및 2017 아스타나 엑스포 최고 파빌리온 은상(Silver Award) 수상

1. 기구학 작동 원리 (Kinematics)

10m 규모 원형으로 배치된 365개 에너지 볼과 최대 직경 3m의 34개 에너지 링의 독립 승강 및 복합 틸팅 수행. 와이어 드럼 작동 중 와이어의 중심축을 유지하고 이탈을 방지하는 정밀 가공 특수 홈 메커니즘을 적용하여, 수직 3,500mm 승강 파동 시 와이어 마모와 꼬임 차단

2. 구동 & 모터 제어 (Drive & Control)

총 400개 모터(서보모터 및 스테핑 모터)의 밀리초 단위 위상 동기화 제어. 모터 모션, 프로젝션 영상 매핑, 5.1ch 사운드 이펙트, LED 무빙 라이트, 레이저, Fog 머신을 산업용 쇼 컨트롤러로 통합하여 빅뱅, 태양, 지구, 오로라의 우주적 형상을 5분 40초 동안 정밀 구동

3. 예방 정비 & 모듈 운영 (Maintenance)

엑스포 기간(09:00~21:00) 동안 15분 간격 1회, 일 30회(총 2,700회 이상 연속 쇼) 무정지 운전 완수. 모듈형 윈치 카트리지 설계를 통한 개별 부품의 신속한 점검 및 정비 체계 구축

기구 및 구동 제어 상세 사양표 (Kinematic & Control Specs)IN-HOUSE MECHATRONICS SPEC
메커니즘 원리 (Mechanism Principle)10m 원형 배치 365개 에너지 볼 + 34개 링 (최대 Ø3m) 3,500mm 수직 승강 복합 파동
하중 및 모터 규모 (Load & Motors)10톤(10 metric tons) 중량물 및 400개 모터의 동적 하중(Dynamic Load) 분산 트러스 구조
와이어 드럼 기술 (Drum Engineering)와이어 센터 유지 이탈방지 특수 홈 설계 및 정밀 기계 가공 드럼
리프팅 스트로크 (Stroke)수직 승강 3,500 mm (고정밀 서보 및 스테핑 모터 제어)
운용 사이클 (Operation Cycle)엑스포 09:00~21:00 운용, 15분에 1회 (일 약 30회 연속 가동), 연출 시간 5분 40초
통합 쇼 제어 (Show Controller)모터 모션 + 프로젝션 맵핑 + 5.1ch 사운드 + LED 무빙라이트 + 레이저 + Fog 머신 통합 제어
수상 실적 (Awards)2017 아스타나 엑스포 최고 파빌리온 은상 (Silver Award)
단일 핵심 구동 유닛 기준 기구학 모션 다이어그램 및 정밀 제어 사양
SIGONGTECH ARTLAB MECHATRONICS