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2025
FEATURED INSTALLATION VIDEO · The Eternal Sky (영원의 하늘)

현장 구동 영상 아카이브

HIGH DEFINITION KINETIC STREAM
OFFICIAL YOUTUBE HD (AUTOPLAY)
CEILING980모듈 스크루 윈치 루버YEAR2025인천국제공항공사

The Eternal Sky (영원의 하늘)

The Eternal Sky — Incheon Airport T2

Client / Location인천국제공항 제2여객터미널 (T2) 4단계 출국장 체크인홀 천장 (지상 27m EL+28,400)
Scale (Dimensions)W 12,500 × D 75,000 × H 10,750 mm (7559L)
Kinetic Actuators총 980개 모듈 (동측 490개 + 서측 490개; 각 측 좌측 245개 + 우측 245개 대칭 배열, 490축 독립 서보 제어)
Turnkey Assurance100% IN-HOUSE TURNKEY

CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT

인천공항 제2여객터미널 천장을 가로지르는 7,559mm 대형 알루미늄 루버 윙의 파동 모션으로 비상하는 하늘과 고래의 유영을 구현한 국가 랜드마크 키네틱 미디어아트

ARCHITECTURAL HUMAN SCALE AUDIT (1:1 PHYSICAL PROPORTION)
성인 신장(1.75m) 대비 6.1배 높이 · 7.1배 너비
CEILING LEVEL (EL +10.8m)W 12,500 × D 75,000 × H 10,750 mm (7559L)
1.75m
The Eternal Sky (영원의 하늘)↕ 10.8m × ↔ 12.5m
CEILING · 총 980개 모듈 (동측 490개 + 서측 490개; 각 측 좌측 245개 + 우측 245개 대칭 배열, 490축 독립 서보 제어)신장 대비 6.1배
EL ±0.00 FLOOR LEVEL1:1 상대 물리 축척 CAD 입면도
인체 공학적 시야각(FOV) 연계 설계

성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 6.1배 · 수평 7.1배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작

ON-SITE INSTALLATION PHOTOGRAPHS (15)

현장 시공 사진 아카이브

The Eternal Sky (영원의 하늘) on-site photo 1
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KINEMATICS, ACTUATION & DRIVE CONTROL

기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양

Unit Actuation Schematic60FPS KINEMATIC DIAGRAM
UNIT KINEMATIC ACTUATION SCHEMATIC
Actuation & Motion Axes (구동 축 및 채널 구성)총 980개 모듈 (동측 490개 + 서측 490개; 각 측 좌측 245개 + 우측 245개 대칭 배열, 490축 독립 서보 제어)
Kinematic Transmission (동력 전달 및 회전·이송 원리)스크루 윈치식 구동부 & ±40° 대칭 날개 가변 링크 (총 80° 동작 범위)
R&D Kinematic Schematics (3)
CAD thumbnail
CAD thumbnail
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KINEMATIC & SYSTEM ENGINEERING OVERVIEW

인천공항 제2여객터미널 4단계 출국장 천장 지상 27m(EL+28,400)에 설치된 40톤 규모 키네틱 조형물. 총 980개 모듈(동측 490개 + 서측 490개; 각 측 좌측 245개 + 우측 245개 대칭 배열)로 구성되며, 750W AC 서보모터(정격 토크 2.39 N·m, 3,000 RPM), 30:1 웜기어(Worm Gear) 감속기, 스크루 윈치식 구동부를 조합한 안정적 동력 전달. 7x19 구성 Ø3.2mm 고장력 스테인리스 스틸 와이어, MC Nylon 스크루 드럼(r=152.5mm, h=65mm) 및 풀리(r=60mm, h=30mm), 알루미늄 6061 루버 단면(200×40mm) 적용. 상부 점검 통로(50×50 카본스틸 파이프, EX Metal 6.0T)와 하부 점검 통로(800×800×50 카본스틸 파이프, EX Metal 6.0T, EL+28,400)를 갖추고, 7.55m 최장 루버의 자중 처짐(563mm)을 억제하는 2포인트 듀얼 서스펜션 결속 적용. 국토교통부 KDS 41 건축구조기준(인천 1구역 내진)에 따른 산업기계설비·건축구조기술사 공식 기술검토(전 부재 응력비 < 1.0, 영구하중 SF 4.5+ 보증) 통과

1. 기구학 작동 원리 (Kinematics)

천장 상하부 캣워크 프레임(EL+28,400)의 중앙 V자 꼭짓점 고정 프레임(중심축 힌지)을 피벗으로, 동측 490개·서측 490개(각 측 좌측 245개 + 우측 245개 대칭 배열, 총 980개 모듈) 알루미늄 6061 루버 날개의 중간부를 와이어로 견인하여 ±40°(총 80° 스윕각) 범위의 상하 각도 가변 구동. 스크루 윈치식 구동부와 메인-서브 동력 전달 구조를 채택하고, 7,559mm 최장 루버(7559L)의 자중 처짐(563mm)을 방지하는 2포인트 듀얼 서스펜션 결속 기구 적용

2. 구동 & 모터 제어 (Drive & Control)

750W 고정밀 AC 서보모터(정격 토크 2.39 N·m, 3,000 RPM), 30:1 웜기어 감속기, 스크루 윈치 구동계를 조합한 최대 20 m/min 속도 가동. MC Nylon 스크루 드럼(r=152.5mm, h=65mm), 풀리(r=60mm, h=30mm), 7x19 Ø3.2mm 스테인리스 스틸 와이어 로프 적용. 다회전 앱솔루트 엔코더 피드백과 0.1ms 산업용 EtherCAT 저지연 버스 동기화로 전 세계 25개 주요 도시와 북극, 남극, 인천의 실시간 기상 데이터(풍속, 기온, 조도)를 파라메트릭 모션 패턴으로 변환하며, 30dB 이하 저소음 비행 연출 구현

3. 예방 정비 & 모듈 운영 (Maintenance)

지상 27m(EL+28,400) 상하부 캣워크(Catwalk) 점검 통로를 통해 비계 설치 없이 구동 모듈에 직접 접근하는 Walk-through 유지보수 동선 확보. 스크루 드럼 자동 케이블 정렬 가이드와 모터 전류 피드백 기반 이상 토크 감지 인터록 내장으로 24/7 무정지 상시 가동 신뢰성 확보

기구 및 구동 제어 상세 사양표 (Kinematic & Control Specs)IN-HOUSE MECHATRONICS SPEC
메커니즘 원리 (Mechanism Principle)스크루 윈치식 구동부 & 중심축 힌지 기반 ±40° 대칭 날개 스윕 (총 80° 동작 범위)
모듈 구성 (Module Setup)총 980개 모듈 (동측 490개 + 서측 490개; 각 측 좌측 245개 + 우측 245개 대칭 배열)
구동 모터 사양 (Motor)750W AC 서보모터 (정격 토크 2.39 N·m, 정격 회전수 3,000 RPM)
모터 감속기 (Reduction Gear)감속비 30 : 1, 웜기어 (Worm Gear Reducer)
와이어 로프 (Wire Rope)Ø3.2mm 고장력 스테인리스 스틸 와이어 로프 (7×19 구성)
스크루 드럼 및 풀리 (Drum & Pulley)MC Nylon 스크루 드럼 (r=152.5mm, h=65mm), MC Nylon 풀리 (r=60mm, h=30mm)
루버 규격 및 소재 (Louver Material)알루미늄 6061 합금 (단면 200×40mm, 최장 루버 7,559mm 7559L, 천장 일치 도장)
상하부 캣워크 (Catwalk System)상부(50×50 카본스틸 파이프, EX Metal 6.0T), 하부(800×800×50 파이프, EX Metal 6.0T, EL+28,400)
설치 규격 및 스트로크W 12,500 × D 75,000 × H 10,750 mm / 수직 승강 스트로크 1,550 mm / 최대 속도 20 m/min
고정 프로파일 (Fixed Profile)알루미늄 6063 프로파일 (50×50×74,085 mm)
실시간 환경 연동 (Environmental Sync)25개 글로벌 도시 실시간 기상 데이터(풍속, 기온, 조도) 연동 파라메트릭 모션
단일 핵심 구동 유닛 기준 기구학 모션 다이어그램 및 정밀 제어 사양
SIGONGTECH ARTLAB MECHATRONICS