Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대)의 구조 안전성 및 3D 유한요소해석(FEA) 검증 결과는? / How is the structural safety of Fountain of Light — Gwangju May 18th Square verified?

공식 구조검토서 및 3D 유한요소해석(FEA) 총 6종으로 검증됨: Type 1 (3단 다관절 키네틱 암) 3D 유한요소(FEA) 변위(0.41mm) 및 Von-Mises 응력 컨투어 (최대 응력 75.52 MPa < 허용 165.0 MPa O.K. | 최대 변위 0.41 mm) / Type 2 (2단 다관절 키네틱 암) 3D 유한요소(FEA) 변위(1.00mm) 및 Von-Mises 응력 컨투어 (최대 응력 96.68 MPa < 허용 165.0 MPa O.K. | 최대 변위 1.00 mm) / 하부 베이스 철골 프레임 및 다관절 키네틱 암 3D 유한요소 메쉬(Mesh) 모델링 (SS275 베이스 프레임 & SUS304 키네틱 암 정밀 3D 요소망) / 작동하중(2.2 RPM 회전 모션) 시간영역(t=0~13s) 동적 부재력 벡터 해석 (2.2 RPM 회전·승강 시 각운동량 및 동적 관성 하중(t=0~13s) 검증) / 기초 베이스 플레이트 12개 앵커 지점별 6자유도(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) 반력 계산표 (최대 인발력 Fz = 5,451.8 N | 최대 전단력 Fxy = 1,037.1 N 산출) / 독일 fischer 케미컬 앵커(M16) 인발·전단 복합하중 안전율 수치 구조계산서 (인발·전단 복합 작용비 βN + βV ≤ 1.000 O.K. (안전율 검증 통과)). 야외 수중 및 혹한·혹서 환경을 고려한 IP68 완전 방수 등급 전장부와 스테인리스 스틸 기구부 적용. 바닥 매입형 개구부 보안 센서를 내장하여 관람객 접근 및 침입 감지 시 즉시 모션을 정지하는 안전 인터록 구축

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야외 수중 키네틱 조형물2022

FEATURED INSTALLATION VIDEO · Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대)

현장 구동 영상 아카이브

HIGH DEFINITION KINETIC STREAM

OFFICIAL YOUTUBE HD (AUTOPLAY)

FLOOR약 11m 3축 로봇 암 빛불 시스템YEAR2022광주광역시

Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대)

Q: Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) (Fountain of Light — Gwangju May 18th Square)의 핵심 기구학 메커니즘과 구동 사양은? / What are the mechanism and drive specifications of Fountain of Light — Gwangju May 18th Square?

Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) (광주광역시, 2022) — 원형 분수대 지름 20m, 약 11m 3축 로봇 암 (바닥 Z축 350° 선회 · Y축 90° 상승 회전 · 끝단 불꽃 조형물 연속 회전) 규모, 약 11m 3축 로봇 암 (1축 바닥 Z축 350° 수평 선회 · 2축 Y축 90° 상승 회전 · 3축 끝단 불꽃 조형물 연속 회전) 구동계 탑재. 광주 5.18 민주광장 분수대에 설치된 약 11m 규모 3축 로봇 암 빛불 키네틱 조형물. 평소에는 분수대 바닥 매립 트렌치 내부에 수평(0°) 상태로 대기하며, 쇼 개시 시 1축 바닥 선회 구동부의 수직 Z축 기준 최대 350° 수평 선회 및 2축 메인 암의 Y축 기준 약 90° 상승 회전 구동. 3축 상단부는 불꽃 조형물을 모터에 직결하지 않고, 반대편 모터 구동부에 연결된 세경(細徑) 상부 파이프 끝단에 불꽃 형태(Flame Shape) 조형물을 장착하여 파이프 전체가 큰 원 궤적을 그리며 연속 회전하는 구조 설계 (~11m 3-axis robotic kinetic arm normally stowed inside the recessed floor trench, featuring Z-axis 350° floor rotation, Y-axis 90° vertical elevation, and an upper motor driving a slender pipe with the flame-shaped head mounted at its far tip.)

Fountain of Light — Gwangju May 18th Square

Client / Location광주 동구 금남로 1가 41, 5.18 민주광장 분수대 일원

Scale (Dimensions)원형 분수대 지름 20m, 약 11m 3축 로봇 암 (바닥 Z축 350° 선회 · Y축 90° 상승 회전 · 끝단 불꽃 조형물 연속 회전)

Kinetic Actuators약 11m 3축 로봇 암 (1축 바닥 Z축 350° 수평 선회 · 2축 Y축 90° 상승 회전 · 3축 끝단 불꽃 조형물 연속 회전)

Turnkey Assurance100% IN-HOUSE TURNKEY

CURATORIAL & ARCHITECTURAL CONCEPT

1980년 5월 독재에 항거한 광주 시민들의 횃불과 2016년 11월 민주주의를 염원한 촛불을 영원히 꺼지지 않는 빛불로 재해석하여 오월정신에 동시대성을 부여한 5.18 민주광장 분수대 키네틱 조형물

ARCHITECTURAL HUMAN SCALE AUDIT (1:1 PHYSICAL PROPORTION)

성인 신장(1.75m) 대비 6.3배 높이 · 11.4배 너비

APEX ELEVATION (EL +11.0m)원형 분수대 지름 20m, 약 11m 3축 로봇 암 (바닥 Z축 350° 선회 · Y축 90° 상승 회전 · 끝단 불꽃 조형물 연속 회전)

1.75m

Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대)↕ 11.0m × ↔ 20.0m

FLOOR · 약 11m 3축 로봇 암 (1축 바닥 Z축 350° 수평 선회 · 2축 Y축 90° 상승 회전 · 3축 끝단 불꽃 조형물 연속 회전)신장 대비 6.3배

EL ±0.00 FLOOR LEVEL1:1 상대 물리 축척 CAD 입면도

인체 공학적 시야각(FOV) 연계 설계

성인 신장(1.75m) 관람객 기준 수직 6.3배 · 수평 11.4배 규모의 공간 몰입감을 구현하도록 건축 입면과 시선 각도를 정밀 산정하여 제작

ON-SITE INSTALLATION PHOTOGRAPHS (6)

현장 시공 사진 아카이브

Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) on-site photo 1

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Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) on-site photo 2

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Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) on-site photo 3

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Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) on-site photo 4

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Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) on-site photo 5

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Fountain of Light (광주 5.18 민주광장 분수대) on-site photo 6

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KINEMATICS, ACTUATION & DRIVE CONTROL

기구학 메커니즘 및 구동 제어 사양

Unit Actuation Schematic60FPS KINEMATIC DIAGRAM

UNIT KINEMATIC ACTUATION SCHEMATIC

Actuation & Motion Axes (구동 축 및 채널 구성)약 11m 3축 로봇 암 (1축 바닥 Z축 350° 수평 선회 · 2축 Y축 90° 상승 회전 · 3축 끝단 불꽃 조형물 연속 회전)

Kinematic Transmission (동력 전달 및 회전·이송 원리)평소 바닥 매립 대기 상태에서 Z축 350° 선회 및 Y축 90° 상승 회전하고, 끝단 불꽃 형태 조형물이 고속 연속 회전하는 약 11m 3축 로봇 암

KINEMATIC & SYSTEM ENGINEERING OVERVIEW

광주 5.18 민주광장 분수대에 설치된 약 11m 규모 3축 로봇 암 빛불 키네틱 조형물. 평소에는 분수대 바닥 매립 트렌치 내부에 수평(0°) 상태로 대기하며, 쇼 개시 시 1축 바닥 선회 구동부의 수직 Z축 기준 최대 350° 수평 선회 및 2축 메인 암의 Y축 기준 약 90° 상승 회전 구동. 3축 상단부는 불꽃 조형물을 모터에 직결하지 않고, 반대편 모터 구동부에 연결된 세경(細徑) 상부 파이프 끝단에 불꽃 형태(Flame Shape) 조형물을 장착하여 파이프 전체가 큰 원 궤적을 그리며 연속 회전하는 구조 설계

1. 기구학 작동 원리 (Kinematics)

약 11m 3축 로봇 암 메커니즘 구동. ① 1축(Z축 바닥 수평 선회): 하부 턴테이블과 포탑이 바닥 수직 Z축을 중심으로 350° 수평 선회. ② 2축(Y축 상승 회전): 평소 바닥에 매립된 메인 암이 Y축 피벗을 중심으로 0°에서 90°까지 상승 회전. ③ 3축(모터 + 세경 파이프 + 끝단 불꽃 회전): 1단 암 상단 모터에 세경 파이프 일단이 연결되고 타단에 불꽃 형태 조형물이 장착되어, 모터 구동 시 파이프와 끝단 불꽃이 일체로 360° 고속 연속 회전

2. 구동 & 모터 제어 (Drive & Control)

지하 분수 기계실 내 DMX 통합 컨트롤 박스를 통한 Z축 350° 선회 서보 감속기어, Y축 90° 상승 회전 구동부, 상단 세경 파이프 회전 모터 및 포그·LED 조명의 밀리초 단위 동기화 제어

3. 예방 정비 & 모듈 운영 (Maintenance)

지하 기계실 내 매입형 Fog 연료 탱크 및 배관 라인을 집중 배치하여 지상부 노출 없는 원스톱 유지보수를 지원하며, 자동 노즐 세척 및 동파 방지 루틴 제공

기구 및 구동 제어 상세 사양표 (Kinematic & Control Specs)IN-HOUSE MECHATRONICS SPEC

메커니즘 원리 (Mechanism Principle)약 11m 3축 로봇 암 (평소 바닥 매립 대기 → 수직 전개 및 3축 복합 회전 연출)

1축 구동 (Axis 1 — Base Z-Rotation)바닥 수직 Z축 기준 350° 수평 선회 (하부 매입형 슬루잉 턴테이블 & 포탑)

2축 구동 (Axis 2 — Arm Y-Elevation)바닥 수평 매립(0°) 상태에서 Y축 기준 약 90° 상승 회전

3축 구동 (Axis 3 — Thin Pipe & Flame)반대편 모터에 연결된 세경 상부 파이프 회전 → 파이프 끝단 불꽃 조형물 360° 고속 연속 회전

제어 시스템 (Control)지하 분수 기계실 내 DMX 통합 컨트롤 박스 및 쇼 동기화 시스템

안전 및 인터록 (Safety Interlock)바닥 매입형 개구부 보안 센서 (관람객 및 침입 감지 시 페일세이프 정지)

유틸리티 설비 (Utilities)바닥 매입형 Fog 연료 탱크 및 스테인리스 고압 배관 라인